内容提要 Abstract

《车辆系统动力学仿真》主要基于Car模块对车辆多体系统动力学仿真展开详细论述,内容主要包含六大部分:(1)系统介绍了各种类型悬架模型建立、测试、仿真及问题解决方法;(2)对FSAE大学生方程式赛车整车模型建立、分析、优化系统论述;(3)系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点;(4)对商用车平衡悬架,整车模型系统论述与分析;包含4×2、6×4、6×2、8×4及多轴系整车模型探讨;(5)对联合系统模型(车辆机电液耦合模型)及算法(PID、模糊、双模、PID模糊)进行系统介绍及案例(主动悬架、弯道制动等)应用;(6)采用Matlab对2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整车模型及主动控制算法系统论述。商用车模型对国内汽车研究院或者技术中心整车模型建立具有的指导意义,通过商用车整车平台可以对个车辆各系统提供更加精确的载荷谱,对后续的整车NVH、零部件疲劳耐久特性的准确分析提供了更加坚实基础;同时多种FSAE赛车方案也为国内各高校设计团队提供更加开阔的思路,尤其推荐横置板簧悬架底盘方案。

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